Bob est connu pour être le pilote d'essais de chez Grumman et, à ce titre, effectua le premier vol de l'A2F (qui deviendra le A-6 Intruder), les premiers vols des Gulfstream I et II mais surtout il effectua le premier vol du mythique F-14 Tomcat.
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| (Le Gulfstram 1 effectua son premier vol le 14 août 1958) |
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| (Ici, le premier prototype de l'A2F-1 qui effectua son premier vol le 19 avril 1960 / il sera baptisé A-6 Intruder en 1962) |
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| (Le Gulfstram II effectua son 1er vol le 2 octobre 1966) |
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| (le premier vol du F-14 Tomcat eut lieu le 21 décembre 1970) |
Au niveau spatial, il était le pilote-astronaute de liasion pour le développement du Module Lunaire Apollo, avant de quitter ce programme.
Il a testé plusieurs combinaisons pressurisées développées par Grumman pour la NASA ainsi que le Rover lunaire géant Mo-Lab, qui restera à l'état de prototype.
Connu et reconnu aux Etats-Unis, son image de pilote d'essais à été associée à une publicité célèbre pour un Cola américain.
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